PCS (Positioning & Control Solution™)

100% 순수 자체 기술로 개발 

원천기술을 확보하는 것은 많은 시간을 필요로 합니다.
하지만 원천기술이 없으면 완벽한 현장 대응이 되지 않아 결국 문제가 발생 됩니다.

17년 동안 한 우물만 팠습니다. 저희는 고객사에 완벽한 컨설팅이 가능합니다.

완벽한 컨설팅을 해드립니다!

현존하는 대부분의 기술을 자체기술로 보유!

어떠한 형태의 이송로봇이든

17년 간 한 우물만 파다.

KIVA Robot

Factory / Warehouse


Picking AMR

Factory / Warehouse


Fork AGV/AMR

Factory / Warehouse


Heavy AGV/AMR

Factory


OHT

Factory


OHS

Factory / Warehouse


1.  경쟁사 비교 - 일반

++ : very good, + : good, • : average, - : bad, -- : very bad, × : impossible

국내 업체

해외 N사

BEM Solution™

   국내 솔루션™은 BEM이 유일, 해외는 몇몇 기업 있음

비용

-
(솔루션 없음)

--

• / +

  • 국내에는 솔루션이 업체가 없음 → 대부분 주문 제작형 납품
  • SLAM이나 Reflector 유도는 국내 90% 이상이 해외 솔루션 사용

안정성

×

(주문제작형)

+

+
  • 고객사와 제조사 모두의 입장에서도 주문제작형보다는 솔루션이 훨씬 유리함 → "안정성" 가장 중요
  • 해외 솔루션은 구동부와 센서, 제어기를 모두 제공함으로 제작은 쉽지만 유연성은 떨어지며, 미흡한 업무 대응과 A/S 비용 문제가 있음

개발 유연성

+

+

솔루션 S/W 제공

×

+

++

  • 경로 변경 및 주행 시뮬레이터  S/W

LogPlayer 제공

×

×

++

  • 실시간 LOG를 확인할 수 있어, 문제 발생 시 100% 확인

시뮬레이터 제공

×

++

  • CS 주행제어 소스코드와 100% 동일

경로 및 제어 최적화

×

++

  • 시뮬레이터를 통해 현장에서 해야될 90% 이상의 작업을 사무실에서  처리 가능

Customizing

+

-- / ×

++

  • 모든 보유 기술은 100% 순수 자체 기술로써, 완벽 대응

터치화면 MAP 표시

• / ×

+

  • 확대/축소 가능
  • 경로 위치와 노드 번호 외울 필요 없음

셋업/안정화 기간

-

• / ++

  • ACS와 이송로봇 팀이 다른 업체일 때, 가장 문제 많고 오래 걸림
  • 통합 솔루션™ 사용 시, 매우 좋음(++)

출장 횟수

-

+ / ++

  • 통합 솔루션™ 사용 시, 매우 좋음(++)
  • 설령 출장을 가더라도 한 명이 ACS와 차량 모두 처리

A/S 업무 대응

+

+ / ++

  • AGV/AMR은 잦은 장비 이동 및 경로 변경을 위해 사용됨

A/S 시, 공정 정지 시간

--

-

+

  • 시뮬레이션으로 대부분 가능
  • 원격으로 접속하여 모든 처리가 가능

이중화

• / ×

+

  • 기본 이중화는 물론, 이중화 시 완벽한 기존 운영
    (연속동작) 및 명령 복구

원격 대응

×

+

  • H/W 적인 문제는 방법이 없으나, 동적가감속 기술 등으로 구동부 고장 최소화

유지 보수 (경로변경)

--

+ / ++

  • 고객사 또는 로봇 제작사에서 직접 가능
  • 통합 솔루션™  사용 시, 매우 좋음(++)

2.  경쟁사 비교 - 기술

++ : very good, + : good, • : average, - : bad, -- : very bad, × : impossible

국내 모든 업체

해외 N사

BEM Solution™

   국내 솔루션™은 BEM이 유일, 해외는 몇몇 기업 있음

동적 가감속

×

+

+

  • 이 기술이 없이는 완벽한 충돌방지 불가능
  • 또한, 운영 및 차량 운행 효율을 높일 수 없음
  • 차량의 주행부의 고장을 최소화

장애물 센서 필드
자동 제어

×

+

+

  • 이 기술이 없으면 이송 로봇이 자주 멈추게 됨

추측 항법 지원

--

+

+

  • 위치를 알 수 없는 공간에서 위치를 추정해 나가는 기술

실시간 제어 옵셋 변경

×

+


위치정밀도 및 탈선에
따른 속도 제어

+

+


DD (차동구동) 제어 지원

+

+

+

  • DD 방식은 고중량 차량에 적합하지 않은 형태임에도 국내에서는 가장 선호

1SD (조향구동) 제어 지원

+

+

  • Fork 방향 Short Curve 기술

2SD (조향구동) 제어 지원

+

+

  • 사행, 직각, 게걸음 주행 지원
  • 다중 조향 Realistic까지 고려한 제어

KIVA 형태 제어 지원

×

+

  • Turn-table 연동 제자리회전

SLAM 원천 기술 보유

+

++

  • 대다수의 타사들은 오픈소스인 ROS를 사용하며, 이는 모바일 로봇용이라 정밀도 및 제어가 이송로봇에 적합하지 않음
  • 자사는 100% 순수 독자 기술로 원천기술을 확보함

반사체 원천 기술 보유

×

+

++

  • R2000을 이용한 순수 독자 기술

레이저 유도 기술 지원

+

+

  • NAV350을 이용한 주행제어

바코드 유도 기술 지원

×

+

  • PGV100/150을 이용한 주행제어

스폿 유도 기술 지원

×

+


전자기/자기 유도 기술 지원

+

×

+

  • 전자기와 자기 센서 제작 기술 보유

표준 ACS 프로토콜 제공

× / +

+

+


표준 I/O 프로토콜 제공

×

+


위치측정 (PS : Positioning S™)

이송로봇의 위치 정보를 측정하는 기술

주행제어 (CS : Control S™)

이송로봇의 주행 및 기타 모든 제어를 하는 기술