물류 혁신! - AGV 솔루션™

 개발자가 아닌 누구나 쉽고 빠르게 운영 설계 및 시뮬레이션, 셋업, 유지보수(A/S)가 가능한 패러다임의 전환

  AGV는 AMR, LGV, BGV 등의 실내 바닥을 주행하는 산업용 물류로봇을 총칭하며, AGV 솔루션™ 기술은 대부분의 물류로봇에 적용 가능합니다.


기술 혁신


현존하는 대부분의 위치측정과 주행제어 기술을 
순수 독자 개발


※  가격을 낮추고 성능을 높여, 다양한 환경도 OK


류 혁신


순수 독자적인 21종의 운영 기술로 타사 대비 
운영효율 26.5%▲


※  AGV와 AMR의 장점만 융합! / 적은 AGV로도 물동량 UP


업무 혁신


솔루션™ 기술들을 통해 완벽한 업무대응은 물론, 
원격대응 및 유지보수(A/S) 걱정無


※  최초 유일한 AGV 통합솔루션™ 전문 기업

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고객 신뢰를 위해, 17년 준비했습니다!

For customer trust, we have prepared for 17 years!

지금까지는

어쩔 수 없었습니다.

AGV 솔루션™

정식런칭에 걸린 시간 17년

" 연구&개발 5년 "

" AGV 제조 4년 "

" 납품 검증&보완 5년 "

" 완전 리뉴얼&현장검증 3년 "

2021년 개발에 성공하였지만, 세계최대규모(1,000여대) 동시제어 납품 챌린지를 받으며, 3년간 최신툴 Migration 및 현장검증을 완료!

하지만 결국엔

완성 했습니다!

AGV 솔루션™ 이란?

현존하는 대부분의 물류로봇을 지원하는
(로봇+관제) 통합 솔루션™으로써,

기존 AGV의 고질적인 문제를 타파하기 위해,

개발자가 아닌 누구나 쉽고 빠르게

운영 설계 및 시뮬레이션, 셋업, 
원격대응, 유지보수(A/S) 등이 가능한

유일한 AGV 물류 혁신 기술 입니다.

No Code based

담당 개발자가 아니더라도 누구나 셋업 ∙ 유지보수(A/S)

→ 업무 대응 및 유지보수(A/S) 대응 걱정無

Digital Twin

출장 전, 사무실에서 90% 완성 → 셋업 ∙ 안정화 기간 축소

→ 비용 최소화 및 신속한 가동시작!

AI ∙ Soft computing

타사 대비 운영 ∙ 운행 효율 26.5%▲

→ 10대가 필요한 사이트에 7대만으로 물동량 충족!

* KOLAS 공인 인증으로 일반적인 ACS 1대 + AGV 10대의 제어 기준 입니다.

결과는 운영 조건과 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

LogPlayer

고객사 직접 유지보수(A/S) 및 원격대응 가능

→ 완벽한 업무대응 및 출장비용 최소화!

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AGV 업체?!

요즘 정말 많습니다.

 체크 하셔야 됩니다!

모든 AGV 업체들이 다 된다고 합니다만,

요즘 고객들은 정말 똑똑합니다.

눈으로 직접 본 것만 믿으시죠.

*100평 규모 쇼룸 및 교육장 완비 - 24년 7월 Open

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모두 직접 보실 수 있습니다.

이게 가능한 이유는?!

최초 유일한 AGV 솔루션 전문기업으로 17년 동안,

모든 원천기술을 순수 독자적으로 개발!

현존하는 대부분의 AGV 타입을 지원하는

AGV 솔루션™

창고 물류 자동화에 끝판왕

KIVA 솔루션™

(로봇S™ + 관제S™ + 창고관리S/W + Picking StationS/W)

가장 트랜디한 Stacker AGV (자율주행로봇)

Picking 솔루션™

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AGV 솔루션™

특장점

POINT 01

최저가 비밀?!

최저가의 비밀은 "모든 원천기술을 자체 개발"로써,

SLAM 및 Reflector 유도 AGV 제작 비용은 대당 최대 1,000만원까지 낮출 수 있습니다.


현장 출장 전 납품 최적화 및 안정화 작업이 가능하며, No code 기반으로 누구나 셋업이 가능합니다.

또한, 고객사 또는 AGV 제조사에서 셋업 및 유지보수(A/S)를 직접 하실 수 있어 비용을 더욱 낮추실 수 있습니다.

LogPlayer는 비전문가도 신속 정확하게 문제를 해결할 수 있지만, 전문가의 도움이 필요할 때는 완벽한 원격 대응을 통해 출장비는 Zero에 가깝습니다.

운영 변경이 필요할 때도 실제 납품된 실제 S/W로 시뮬레이션 함으로 무정지 Patch로 가동 정지 없이 변경이 가능합니다.

자사의 독자적인 운영 및 운행 기술들은 타사대비 26.5% 높은 효율1)을 보여줌으로
100대의 AGV가 필요한 곳에 75대만으로도 물동량 충족이 가능합니다.


성능 및 A/S 걱정이 없는 AGV를 최저가로 도입하는 방법은 AGV 솔루션™이 유일한 방법입니다.

1) KOLAS 공인 인증으로 일반적인 ACS 1대 + AGV 10대의 제어 기준 입니다.

효율은 운영 조건과 환경에 따라 결과는 달라질 수 있습니다.

POINT 02

입고부터 출고까지 모든 물류로봇을 단 하나의

솔루션™으로 직접 관리

일반적인 Topological Map을 넘어 Grid/Feature Map 자동분석&생성 알고리즘으로 Hybrid Map1~2)을 사용하며,
최고의 경로계획 알고리즘인 A*와 GA(유전자 알고리즘) 를 결합하여 더욱 빠르고 정확합니다.

또한, 모든 데이터들이 Searching 형태가 아닌 Multi-pointing 되어 완벽한 Parallel threading이 가능합니다.

이로 인해 세계 최고 수준의 1,600+대 로봇 동시제어가 가능하며, 100+대 이상의 동시 모니터링이 가능합니다. 3~4)


Particle Filter 기반 SLAM 기술은 순수 자체적으로 개발되었으며, 초고해상도 Map 처리 기술인
BitMaker와 ICP알고리즘, HAPS, CAPS, IMU센서, 3D Depth 카메라 장애물 감지(optional), 레이저 변위 센서(optional)로
더욱 정밀한 AGV 위치측정이 가능합니다. 더불어, 독자적으로 개발된 Reflector(=Laser) 유도 또한
Multi-triangulation 기술을 토대로 더욱 정확함을 넘어선 섬세한 위치측정이 가능합니다. 
5~6)

1) 특허출원 / 10-2022-0152636 / 주행로봇의 특징 지도 생성 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

2) 특허출원 / 10-2022-0159156 / 주행로봇의 특징 지도를 이용한 경로 계획 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

3) 특허출원 / 10-2022-0146510 / 주행로봇의 실시간 움직임을 예측하여 충돌을 방지하는 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

4) 특허출원 / 10-2022-0161552 / 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

5) 특허출원 / 10-2022-0146503 / 라이다를 이용하는 주행로봇의 위치 측정을 위한 패턴 매칭 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

6) 특허출원 / 10-2023-0150148 / 라이다를 탑재한 AGV의 반사체 위치측정을 위한 측량 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

7) 특허출원 / 10-2023-0147825 / AGV의 주행방향과 일직선상으로 인식된 반사체 패턴을 제외하는 삼변측량 위치측정 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

POINT 03

일반형부터 특수형까지 고객 맞춤형

기술지원

현존하는 대부분의 AGV 원천기술을 독자적인 국산 솔루션 기술로 승화 시켰습니다.

자기, 전자기, 컬러, 천장, 바코드 유도 등 센서를 직접 개발한 경험을 가지고 있으며,
SLAM과 반사체 유도 기술을 100% 국산 기술로 직접 구현하였습니다.


주행 구동 방식도 독립조향구동(1SD), 다중조향구동(2SD/QD), 차동구동(DD), 독립회전형차동구동(1RDD),
다중회전형차동구동(2RDD), 전방향휠(Mecanum)까지 다양한 형태의 AGV 총 47종 납품한 경험을 가지고 있습니다.


풍부한 기술력을 바탕으로 고객에게 딱 맞는 AGV를 맞춤으로 납품 가능합니다.

POINT 04

귀사의 인재가

AGV 전문가

가 됩니다.

AGV 솔루션™은 일반 기술이 아닌 솔루션™ 기술로써, 일반 개발보다 어렵고 복잡하지만 그 효과는 확실합니다!
No Code 기반이기에 프로그래머가 아니더라도 누구나 운영 설계 및 셋업, 유지보수가 가능하며,

Digital Twin 기술을 토대로 현장이 아닌 사무실에서 90% 이상의 최적화 작업을 할 수 있습니다.


현장 셋업 전, 사무실에서 운영 최적화 및 잠재적인 버그를 최소화함으로써 현장 셋업 기간을 최소화할 수 있습니다.

무엇보다, 저희의 교육 과정을 통해 3~5일만에 귀사의 인재(비개발자)도 AGV 전문가가 될 수 있습니다.

운영 시뮬레이션 및 현장 유지보수(A/S)를 직접 하실 수 있습니다.

물론, 전문가의 도움이 필요하시다면 LogPlayer 기술을 통해 완벽한 원격대응이 가능합니다.


*100평 규모의 쇼룸 및 교육장을 완비하여 시뮬레이션 뿐만 아니라 실제 AGV 직접 제어해 볼 수 있습니다.

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(기초 과정)2일 + (전문가 과정)3일

"교육 과정"을 통해 AGV의 모든 것을

직접 설계 및 구축, 유지보수(A/S)가 가능합니다.

귀사의 인재

"AGV 전문가"가 됩니다.

풍부한 기술 노하우를 바탕으로

고객사에 최적화AGV 시스템을

제안해 드릴 수 있습니다.

*일반적인 ACS 1대 + AGV 10대의 제어 기준 입니다.

*운영 조건과 환경에 따라 결과는 달라질 수 있습니다.

주요 기술

최고의 고객이 선택한

최고 AGV 솔루션

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벰소프트의 ACS 솔루션™으로 전체 그룹사 S/W 공모전에서 금상을 수상할 수 있었습니다.

1,000대 이상의 동시제어가 가능한 것도 유일했지만, LogPlayer 기술은 정말이지 최고 입니다!


A Corp

AGV팀 그룹장


동시 다발적으로 실시간 변경되는 매우 큰 레이아웃도 업무 대응이 가능했습니다! 짧지만 제 경험으로는 솔루션이 아니었다면, 절대 불가능 했다고 생각합니다.

참고로 레이아웃은 1,000여 대의 AGV가 투입될 정도로 매우 큰 크기 였고 셋업 중에 가벽과 장비가 하루에도 몇 번씩 동시다발적으로 변경되었습니다.


A Corp

ACS 실무 담당자


폴란드 공장에 AGV를 도입했었습니다. 셋업 및 안정화 기간도 짧았지만 그보다 좋았던 것은 완벽한 원격대응이었습니다.
해외에 AGV를 도입하신다면 BEM 솔루션은 필수라고 생각합니다. 


B Corp

생산기술원 AGV 담당자


저는 AGV에 대한 불신이 매우 많은 사람이었습니다. 하지만 지금은 생각이 바뀌었습니다.
현장 티칭만으로 셋업/안정화가 바로 되는 것을 보고 놀랬는데, 알고 보니 현장 납품 최소 1달 전부터 시뮬레이션으로 운영 최적화와 버그 최소화를 진행하고 납품한다더군요.


C Corp

물류팀 프로


선택하지 않을 이유가 

없습니다.

  견적부터 설계, 개발, 셋업, 고객만족까지 어느 것 하나 놓치지 않았습니다.

  17년 AGV제어 경력을 바탕으로, 솔루션을 개발 및 검증했습니다.

  100% 순수 자체 기술로 만들어졌습니다.

  저희의 경쟁사는 바로 우리 입니다.

        세계 최초 유일한 AGV 솔루션™ 전문 기업


노코드 (No-code) 기반

누구나 셋업 및 유지보수가 가능합니다.

소스코드 Trash화를 걱정할 필요가 없습니다. 

아무리 큰 레이아웃도 빠르고 정확하게 처리할 수 있습니다.


디지털 트윈 (Digital Twin)

차량 시뮬레이터는 실제 AGV 제어/통신 소스코드와 100% 동일합니다.

현장에서 해야될 작업을 사무실에서 90% 이상 완료 할 수 있습니다.



AI 기반 운영 최적화

인공지능 알고리즘을 이용해 경로 및 명령할당 최적화 티칭을 합니다.

솔루션은 지속적으로 Update 됩니다.


원격 대응 기술

100대 이상의 원격 모니터링 접속이 가능하며, LogPlayer는 비전문가도 신속 정확하게 문제를 파악하고 해결할 수 있도록 해줍니다. 

전문가의 도움이 필요하다면 완벽한 원격 대응도 가능합니다. 

Proposal 01

ACS 내재화 지원

대상 : AGV 도입이 많이 예상되는 고객

AGV 도입 비용 최소화 & 운영효율 극대화

* 본 프로모션은 조기 종료 될 수 있습니다.

Proposal 02

중국, 인도 등의 AGV 도입 방법 제안

대상 : AGV를 수입하려는 고객사

AGV 솔루션™으로 Customizing 및 A/S 걱정無

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아직은 부족하지만,

대한민국 제조·창고의 AGV

세계 최고가 되는 그날까지 더욱 정진하겠습니다.

AGV의 새로운 패러다임!

AGV Solution™이 궁금하십니까?

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
 관제 솔루션™ (ACS)
1,000+ AGV - No Code based - Digital Twin - AI

CORE (ACS Core Server) + PMS (Process Managing Server) + DMS (Data Managing Server) 
+ UI S/W + CTS (Comm. Test s/W) + VMCS(Virtual MCS) + EIF(Equip. Interface) ... S/Ws

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
위치&제어 솔루션™ (PCS)
Hybrid Positioning Solution™ - Various Control Solution™

SLAM + Reflector + Barcode + (spot + magnetic + IR mark + color tape ... )  
/ DD + ISD + 2SD + RDD + MRDD + Mecanum ... Support

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
MapMaker

프로그래밍을 몰라도 그림을 그리듯이 데이터를 변경하고 무결성을 체크하여, 누구나 셋업 및 유지보수 가능

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
LogPlayer

실시간으로 남는 LOG를 PlayBack(재생)하여 비전문가도 신속 정확하게 문제를 파악하고 해결할 수 있지만, 전문가의 도움이 필요하다면 완벽한 원격 대응이 가능

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
Simulator

실제 AGV와 100% 동일한 제어/통신 소스코드를 사용한 시뮬레이터로써, 현장에서 해야될 90% 이상의 작업을 사무실에서 완료


시뮬레이터의 소스코드가 실제 연동 장비와 다르다면 큰 의미없음!


사업 영역

오직 AGV 솔루션™에 집중 합니다.

AGV 기술은 모든 실내 바퀴형 물류로봇(AMR, OHS, OHT, Stocker)에 적용이 가능합니다.

공 장 (Factory)

주행 공간이 협소하여 운영 정지 방지 및 운영 효율을 높이는 기술들이 필요

창 고 (Warehouse)

주행공간이 넓고 운영 효율 및 적재 공간을 극대화하는 기술이 필요