BEM의 ACS™는 솔루션으로써, 전세계 선도 기업 입니다.
1,000대 이상의 AGV를 동시제어할 수 있으며, AGV 대수가 적은 사이트에서 비용과 성능은 더 좋아집니다.
AGV 관제시스템(ACS)은 타 일반 관제시스템들보다 더욱 기술이 복잡고 연산량이 많습니다. (OHS/OHT는 5,000대 이상의 동시제어 OK)
AGV 뿐만 아니라, 이종/다종 물류로봇(OHS, OHT, Stocker 등)들의 관제도 가능합니다.
A better way to control
1. 노코드 기반으로 누구나 유지보수 가능
2. 1,000대 이상의 동시 제어
3. 운영 및 운행 알고리즘 적용 시, 효율 최소 300%UP
4. Digital Twin을 통해, 셋업 및 시운전 기간 최소화
5. 완벽한 원격대응 기술을 토대로 A/S 완벽 대응
1,000 + Logistics Robots | 300% ↑ Operating Efficiency | 1/7 ↓ Setup/Stabilization Period |
Feature#1 : Smart Factory Operating
대부분의 운영 방식이 공장 운영 방식입니다. 이는 보통 물리적인 공간이 협소한 곳에서 운영 및 운행 효율을 높이는 기술을 많이 필요로 하며, 공간별 차량 대수 제한 및 버퍼 기능이 필수적으로 필요합니다. 복잡하고 어려운 기술이 많이 필요한 것에 반해 효율은 그렇게 높진 않습니다.
Feature#2 : WareHouse Operating
KIVA 전용에 가까운 운영 방식입니다. 최근에는 해외 업체(특히, 중국)들이 이 기술을 많이 사용하고 있습니다만, KIVA 형태가 아니라면 운영 효율은 오히려 떨어지는 경우가 더 많습니다. 물리적인 공간만 확보할 수 있다면, 비교적 간단한 기술로 효율을 크게 높일 수 있습니다.
Feature#3 : Digital Twin
실제 AGV 제어/통신 소스코드와 100% 동일한 소스코드로 만들어진 시뮬레이터를 기반으로 시뮬레이션을 함으로써, 현장에서 해야될 90% 이상의 작업을 사무실에서 완료 할 수 있습니다. 무엇보다, 높은 정확도로 물동량을 미리 예측할 수 있습니다.
Feature#4 : Operating Optimization
12가지의 [운영] 기술은 물리적인 공간이 많은 창고는 물론, 공장과 같은 협소한 공간에서도 운영정지를 최소화하고 효율을 높일 수 있습니다.
9가지의 [실시간 명령 이동] 기술은 명령 할당을 한 번만 하는 것이 아니라, 실시간으로 바뀌는 상황에 맞춰 명령을 동적으로 이동시키는 기술들입니다.
이는 다수의 AGV 운영(물동량 처리량) 효율은 물론, AGV 운행(정지/가감속 최소화, 배터리 충전시간 최대화) 효율까지 높여줍니다.
Feature#5 : Dynamic Advanced Estimated Safety
순수 독자적으로 개발된 4세대 예측안전 기술인 실시간 예측 충돌 알고리즘(dynamic advanced estimated safety, DAES)은 고속차량 및 협소한 공간, 열악한 통신에서도 완벽한 충돌방지를 가능하게 만들어주는 기술로써, 차량의 이동 및 자세를 미리 예측하여 차량을 목적지까지 이동시키는 기술입니다.
이는 ACS의 기술 중 가장 중요한 기반 기술로써, 모든 ACS의 운영 기술들은 이 기술을 바탕으로 성능이 결정된다고 해도 과언이 아닙니다.
국내 L사 | 해외 N사 | BEM Solution™ | 솔루션화된 ACS 기술은 BEM이 유일합니다. | |
초기 비용 | • | - | • / ++ |
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추가 비용 | -- | • | • / + |
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Customizing | - | -- / × | + |
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솔루션 S/W 제공 | × | × | + / + |
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LogPlayer 기능 | × | + | + / ++ |
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시뮬레이션 정확도 | - / × | • | • / + |
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운영 최적화 | - / × | • | + / ++ |
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AGV 제어 지식 | - | + | ++ |
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셋업/안정화 기간 | -- | + | • / ++ |
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출장 횟수 | -- | • | + / ++ |
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A/S 업무 대응 | + / × | • | + / ++ |
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A/S 시, 공정 정지 시간 | -- | - | + |
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이중화 | • / × | • | + |
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원격 대응 | × | × | + / ++ |
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유지 보수 (경로변경) | -- / × | • / × | + / ++ |
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국내 L사 | 해외 D사 | BEM Solution™ | 솔루션화된 ACS 기술은 BEM이 유일합니다. | |
충돌 예측 | × | • | ++ |
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충돌 감지 | × | × | + |
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최적 경로계획 | • | • | ++ |
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양방향 외길 제어 | - | - | + |
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자동 회피 | • | • | + |
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실시간 명령 이동 | × | + | + |
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실시간 명령 체인 | - | + | + |
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실시간 명령 스틸 | × | × | + |
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실시간 명령 예약 | × | × | + |
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차량/명령 자동 리포트 | × | • | + |
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차량 추가/삭제 | - | • | + | |
차량 MAP 일괄 변경 | - | × | + | |
표준 상위통신 프로토콜 | × | + | + |
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차량 표준 프로토콜 | + | + | + | |
통신 안정성 | - | - | + |
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1 | EIF Protocol (표준 상위 프로토콜) → 매뉴얼 참조
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2 | UI (사용자 인터페이스)
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3 | Vehicle Protocol (차량 표준 프로토콜) → 매뉴얼 참조
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4 | MAP Transfer (지도 전달)
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5 | Path-control Data Send (경로제어 데이터 전송)
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6 | Sub Goal (서브 골)
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7 | Node PP (노드 기반 경로 계획)
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8 | Block PP (블록 기반 경로 계획)
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9 | Prevent PP (경로 계획 차단)
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10 | Path Weight (경로 가중치)
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11 | Driving Prevent (주행 차단)
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12 | Sitecode Management (군집 최적화)
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13 | Vehicle Install / Uninstall (차량 간편 추가 / 삭제)
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14 | Carrier Limit Speed (제품별 속도 제한)
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15 | Schedule Command Management (작업명령 관리)
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16 | Command Priority Management (명령 우선순위 관리)
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17 | Log (실시간 Log)
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18 | Keeping Vehicle info. (차량 정보 보존)
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19 | Keeping Order info. (작업 정보 보존)
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20 | FTP Duplex (FTP 이중화)
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21 | DB Duplex (DB 이중화)
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22 | Simulation Diagnosis (시뮬레이션 문제 진단)
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23 | Paused (일시 정지)
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24 | Estimated Safety : ES (충돌 예측)
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25 | Advanced ES : AES (진보된 충돌 예측)
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26 | Safety Distance (안전거리 유지)
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27 | Order Block (명령 블록)
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28 | Order Shift (실시간 명령 이동)
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29 | Order Pick-up (명령 픽업)
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30 | Order Reserved (명령 자동 예약)
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31 | Order Chain (명령 연계)
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32 | Stage Command (스테이지 명령)
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33 | Occupation (선점)
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34 | Opposite Blocking (반대 경로 주행 방지)
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35 | Depth Blocking (깊이 탐색 운행 제어)
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36 | Avoid Blocking (동적 회피 제어)
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37 | Signal Blocking (교통 신호 제어)
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38 | Advanced Signal Blocking (양방향 외길 교통 신호 제어)
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39 | Pushing (푸싱 제어)
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40 | Area Limited (영역별 차량 대수제한)
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41 | Port LU Node (포트 LU 노드 지정)
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42 | Reserved Order on Node (노드에서의 명령 할당)
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43 | Lower Battery (저전력 배터리 운영)
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44 | Lowest Battery (방전 배터리 운영)
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