BEM의 ACS™는 ACS 솔루션으로써, 전세계 선도 기업 입니다.
1,000대 이상의 이송로봇을 제어할 수 있습니다. (실제 로봇은 315대까지 제어, 2025년까지 1,000여대 순차 적용 중)
제대로된 ACS는 관제 S/W들 중에서도 연산량이 많고 어렵습니다. (OHS/OHT는 5,000대 이상의 동시 연동도 가능)
A better way to control
1. 노코드 기반으로 누구나 유지보수 가능
2. 1,000대 이상의 동시 제어
3. 운영 및 운행 알고리즘 적용 시, 효율 최소 300%UP
4. Digital Twin을 통해, 셋업 및 시운전 기간 최소화
5. 완벽한 원격대응 기술을 토대로 A/S 완벽 대응
1,000 + Logistics Robots | 300% ↑ Operating Efficiency | 1/7 ↓ Setup/Stabilization Period |
Feature#1 : Smart Factory Operating
대부분의 운영 방식이 공장 운영 방식입니다. 이는 보통 물리적인 공간이 협소한 곳에서 운영 및 운행 효율을 높이는 기술을 많이 필요로 하며, 공간별 차량 대수 제한 및 버퍼 기능이 필수적으로 필요합니다. 복잡하고 어려운 기술이 많이 필요한 것에 반해 효율은 그렇게 높진 않습니다.
Feature#2 : WareHouse Operating
KIVA 전용에 가까운 운영 방식입니다. 최근에는 해외 업체(특히, 중국)들이 이 기술을 많이 사용하고 있습니다만, KIVA 형태가 아니라면 운영 효율은 오히려 떨어지는 경우가 더 많습니다. 물리적인 공간만 확보할 수 있다면, 비교적 간단한 기술로 효율을 크게 높일 수 있습니다.
Feature#3 : Digital Twin
실제 AGV/AMR 제어/통신 소스코드와 100% 동일한 소스코드로 만들어진 시뮬레이터를 기반으로 시뮬레이션을 함으로써, 현장에서 해야될 90% 이상의 작업을 사무실에서 완료 할 수 있습니다. 무엇보다, 높은 정확도로 물동량을 미리 예측할 수 있습니다.
Feature#4 : Operating Optimization
14가지의 운영 및 운행 알고리즘을 통해 운영 효율을 극대화 하였습니다. 군집 최적화를 위해 AI 기술을 적용하였으며, AI 기반 운영 최적화를 위해 AI를 연구하고 있습니다. 현재 대부분의 운영 알고리즘을 개발하였으며, 현재는 AI 연구&개발에 집중하고 있습니다.
Feature#5 : Dynamic Advanced Estimated Safety
실시간 예측 충돌 알고리즘은 이송로봇 간의 충돌을 미리 예측하고 충돌하지 않은 지점까지 이송로봇이 멈추지 않고 계속 운행되도록 하는 기술입니다. 이는 4회 이상 고도화된 기술로써, 벰소프트만의 독창적인 기술입니다.
국내 L사 | 해외 N사 | BEM Solution™ | 솔루션화된 ACS 기술은 BEM이 유일합니다. | |
초기 비용 | • | - | • / ++ |
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추가 비용 | -- | • | • / + |
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Customizing | - | -- / × | + |
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솔루션 S/W 제공 | × | × | + / + |
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LogPlayer 기능 | × | + | + / ++ |
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시뮬레이션 정확도 | - / × | • | • / + |
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운영 최적화 | - / × | • | + / ++ |
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AGV/AMR 제어 지식 | - | + | ++ |
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셋업/안정화 기간 | -- | + | • / ++ |
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출장 횟수 | -- | • | + / ++ |
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A/S 업무 대응 | + / × | • | + / ++ |
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A/S 시, 공정 정지 시간 | -- | - | + |
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이중화 | • / × | • | + |
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원격 대응 | × | × | + / ++ |
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유지 보수 (경로변경) | -- / × | • / × | + / ++ |
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국내 L사 | 해외 D사 | BEM Solution™ | 솔루션화된 ACS 기술은 BEM이 유일합니다. | |
충돌 예측 | × | • | ++ |
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충돌 감지 | × | × | + |
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최적 경로계획 | • | • | ++ |
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양방향 외길 제어 | - | - | + |
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자동 회피 | • | • | + |
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실시간 명령 이동 | × | + | + |
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실시간 명령 체인 | - | + | + |
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실시간 명령 스틸 | × | × | + |
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실시간 명령 예약 | × | × | + |
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차량/명령 자동 리포트 | × | • | + |
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차량 추가/삭제 | - | • | + | |
차량 MAP 일괄 변경 | - | × | + | |
표준 상위통신 프로토콜 | × | + | + |
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차량 표준 프로토콜 | + | + | + | |
통신 안정성 | - | - | + |
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1 | EIF Protocol (표준 상위 프로토콜) → 매뉴얼 참조
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2 | UI (사용자 인터페이스)
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3 | Vehicle Protocol (차량 표준 프로토콜) → 매뉴얼 참조
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4 | MAP Transfer (지도 전달)
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5 | Path-control Data Send (경로제어 데이터 전송)
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6 | Sub Goal (서브 골)
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7 | Node PP (노드 기반 경로 계획)
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8 | Block PP (블록 기반 경로 계획)
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9 | Prevent PP (경로 계획 차단)
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10 | Path Weight (경로 가중치)
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11 | Driving Prevent (주행 차단)
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12 | Sitecode Management (군집 최적화)
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13 | Vehicle Install / Uninstall (차량 간편 추가 / 삭제)
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14 | Carrier Limit Speed (제품별 속도 제한)
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15 | Schedule Command Management (작업명령 관리)
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16 | Command Priority Management (명령 우선순위 관리)
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17 | Log (실시간 Log)
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18 | Keeping Vehicle info. (차량 정보 보존)
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19 | Keeping Order info. (작업 정보 보존)
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20 | FTP Duplex (FTP 이중화)
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21 | DB Duplex (DB 이중화)
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22 | Simulation Diagnosis (시뮬레이션 문제 진단)
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23 | Paused (일시 정지)
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24 | Estimated Safety : ES (충돌 예측)
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25 | Advanced ES : AES (진보된 충돌 예측)
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26 | Safety Distance (안전거리 유지)
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27 | Order Block (명령 블록)
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28 | Order Shift (실시간 명령 이동)
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29 | Order Pick-up (명령 픽업)
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30 | Order Reserved (명령 자동 예약)
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31 | Order Chain (명령 연계)
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32 | Stage Command (스테이지 명령)
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33 | Occupation (선점)
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34 | Opposite Blocking (반대 경로 주행 방지)
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35 | Depth Blocking (깊이 탐색 운행 제어)
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36 | Avoid Blocking (동적 회피 제어)
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37 | Signal Blocking (교통 신호 제어)
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38 | Advanced Signal Blocking (양방향 외길 교통 신호 제어)
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39 | Pushing (푸싱 제어)
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40 | Area Limited (영역별 차량 대수제한)
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41 | Port LU Node (포트 LU 노드 지정)
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42 | Reserved Order on Node (노드에서의 명령 할당)
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43 | Lower Battery (저전력 배터리 운영)
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44 | Lowest Battery (방전 배터리 운영)
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