주식회사 벰로보틱스

Point 01

최저가의 비밀

최저가의 비밀은 "모든 원천기술을 자체 개발"로써

SLAM 및 Reflector 유도 AGV 제작비용은 대당 최대 1,000만원까지 낮출 수 있습니다.

현장 출장 전 납품 최적화 및 안정화 작업이 가능하며, No code 기반으로 누구나 셋업이 가능합니다. 또한, 고객사 또는 AGV제조사에서 셋업 및 유지보수(A/S)를 직접 하실 수 있어 비용을 더욱 낮추실 수 있습니다. LogPlayer는 비전문가도 신속 정확하게 문제를 해결할 수 있지만, 전문가의 도움이 필요할 때는 완벽한 원격 대응을 통해 출장비는 Zero에 가깝습니다. 운영 변경이 필요할 때도 실제 납품된 S/W로 시뮬레이션 함으로 무정지 Patch로 가동 정지없이 변경이 가능합니다. 자사의 독자적인 운영 및 운행기술들은 타사대비 26.5% 높은효율1)을 보여줌으로 100대의 AGV가 필요한 곳에 75대 만으로도 물동량 충족이 가능합니다.

성능 및 A/S걱정이 없는 AGV를 최저가로 도입하는 방법은 AGV솔루션™이 유일합니다.

1)KOLAS공인 인증으로 일반적인 ACS 1대+ AGV 10대의 제어 기준입니다. 효율은 운영조건과 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

Point 02

입고부터 출고까지 모든 물류로봇을 단 하나의

솔루션으로 직접 관리

일반적인 Topological Map을 넘어 Grid/Feature Map 자동분석&생성 알고리즘으로 Hybrid Map 1~2)을 사용하며, 최고의 경로계획 알고리즘인 A*와 GA(유전자 알고리즘)를 결합하여 더욱 빠르고 정확합니다. 또한, 모든 데이터들이 Searching형태가 아닌 Multi-pointing 되어 완벽한 Parallel Threading이 가능합니다. 이로인해 세계 최고 수준의 1,600+대 로봇 동시 제어가 가능하며, 100+대 이상의 동시 모니터링이 가능합니다. 3~4)

Particle Filter 기반 SLAM 기술은 순수 자체적으로 개발되었으며, 초고해상도 Map 처리 기술인 BitMaker와 ICP알고리즘, HAPS, CAPS, IMU센서, 3D Depth 카메라 장애물 감지(optional), 레이저 변위 센서(optional)로 더욱 정밀한 AGV 위치 측정이 가능합니다. 더불어, 독자적으로 개발된 Reflector(=Laser) 유도 또한 Multi-triangulation 기술을 토대로 정확함을 넘어선 섬세한 위치 측정이 가능합니다. 5~6)

1) 특허출원 / 10-2022-0152636 / 주행로봇의 특징 지도 생성 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

2) 특허출원 / 10-2022-0159156 / 주행로봇의 특징 지도를 이용한 경로 계획 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

3) 특허출원 / 10-2022-0146510 / 주행로봇의 실시간 움직임을 예측하여 충돌을 방지하는 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

4) 특허출원 / 10-2022-0161552 / 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

5) 특허출원 / 10-2022-0146503 / 라이다를 이용하는 주행로봇의 위치 측정을 위한 패턴 매칭 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

6) 특허출원 / 10-2023-0150148 / 라이다를 탑재한 AGV의 반사체 위치측정을 위한 측량 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

7) 특허출원 / 10-2023-0147825 / AGV의 주행방향과 일직선상으로 인식된 반사체 패턴을 제외하는 삼변측량 위치측정 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

Point 03

일반형부터 특수형까지 고객 맞춤형

기술지원

현존하는 대부분의 AGV 원천기술을 독자적인 국산 솔루션 기술로 승화 시켰습니다. 자기, 전자기, 컬러, 천장, 바코드 유도 등 센서를 직접 개발한 경험을 가지고 있으며, SLAM과 반사체 유도 기술을 100% 국산 기술로 직접 구현하였습니다.

주행 구동 방식도 독립조향구동(1SD), 다중조향구동(2SD/QD), 차동구동(DD), 독립회전형차동구동(1RDD), 다중회전형차동구동(2RDD), 전방향휠(Mecanum)까지 다양한 형태의 AGV 총 47종 납품한 경험을 가지고 있습니다.

풍부한 기술력을 바탕으로 고객에게 딱 맞는 AGV를 맞춤으로 납품 가능합니다.

Point 04

귀사의 인재가

AGV 전문가 가 됩니다.

AGV 솔루션™은 일반 기술이 아닌 솔루션™ 기술로써, 일반 개발보다 어렵고 복잡하지만 그 효과는 확실합니다! No Code 기반이기에 프로그래머가 아니더라도 누구나 운영 설계 및 셋업, 유지보수가 가능하며, Digital Twin 기술을 토대로 현장이 아닌 사무실에서 90% 이상의 최적화 작업을 할 수 있습니다.

현장 셋업 전, 사무실에서 운영 최적화 및 잠재적인 버그를 최소화함으로써 현장 셋업 기간을 최소화할 수 있습니다. 무엇보다, 저희의 교육 과정을 통해 3~5일만에 귀사의 인재(비개발자)도 AGV 전문가가 될 수 있습니다. 운영 시뮬레이션 및 현장 유지보수(A/S)를 직접 하실 수 있습니다. 물론, 전문가의 도움이 필요하시다면 LogPlayer 기술을 통해 완벽한 원격대응이 가능합니다.

*100평 규모의 쇼룸 및 교육장을 완비하여 시뮬레이션 뿐만 아니라 실제 AGV 직접 제어해 볼 수 있습니다.