물류 혁신! - 우리 기술로 완성하다!

  원천기술들을 국산화 · 솔루션화한 유일한 기업! 

  AMR/AGV, ACS 도입에 어려운을 겪은 기업이 마지막으로 찾는 기업!

 세계 수준의 국산 기술력과 해외ODM 협력을 통해 글로벌 가격경쟁력까지 확보했습니다!

BEMROBOTICS NEWS


기술 


현존하는 대부분의 위치측정과 주행제어 기술을 
순수 독자 개발


※  가격을 낮추고 성능을 높여, 다양한 환경도 OK


물류 혁신


순수 독자적인 21종의 운영 기술로 타사 대비 
운영효율 26.5%▲


※  AGV와 AMR의 장점만 융합! / 적은 AMR/AGV로도 물동량 UP


업무 혁신


솔루션™ 기술들을 통해 완벽한 업무대응은 물론, 
원격대응 및 유지보수(A/S) 걱정無


※  최초 유일한 통합(로봇+관제) 솔루션 ™ 전문 기업

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고객 신뢰를 위해, 17년 준비했습니다!

For customer trust, we have prepared for 17 years!

지금까지는

어쩔 수 없었습니다.

통합(로봇+관제) 솔루션™

정식런칭에 걸린 시간 17년

" 연구&개발 5년 "

" AMR/AGV 제조 4년 "

" 납품 검증&보완 5년 "

" 완전 리뉴얼&현장검증 3년 "

2021년 개발에 성공하였지만, 세계최대규모(1,000여대) 동시제어 납품 챌린지를 받으며, 3년간 최신툴 Migration 및 현장검증을 완료!

하지만 결국엔

완성 했습니다!

통합(로봇+관제) 솔루션™ 이란?

현존하는 대부분의 물류로봇을 지원하는
(로봇+관제) 통합 솔루션™으로써,

기존 AMR/AGV의 고질적인 문제를 타파하기 위해,

프로그래머가 아닌 누구나 쉽고 빠르게

운영 설계 및 시뮬레이션, 셋업, 
원격대응, 유지보수(A/S) 등이 가능한

유일한 AMR/AGV 물류 혁신 기술 입니다.

No Code based

담당 개발자가 아니더라도 누구나 셋업 ∙ 유지보수(A/S)

→ 업무 대응 및 유지보수(A/S) 대응 걱정無

Digital Twin

출장 전, 사무실에서 90% 완성 → 셋업 ∙ 안정화 기간 축소

→ 비용 최소화 및 신속한 가동시작!

AI ∙ Soft computing

타사 대비 운영 ∙ 운행 효율 26.5%▲

→ 10대가 필요한 사이트에 7대만으로 물동량 충족!

* KOLAS 공인 인증으로 일반적인 ACS 1대 + AMR/AGV 10대의 제어 기준 입니다.

결과는 운영 조건과 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

LogPlayer

고객사 직접 유지보수(A/S) 및 원격대응 가능

→ 완벽한 업무대응 및 출장비용 최소화!

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AMR/AGV 업체?!

요즘 정말 많습니다.

 체크 하셔야 됩니다!

모든 AMR/AGV 업체들이 다 된다고 합니다만,

요즘 고객들은 정말 똑똑합니다.

눈으로 직접 본 것만 믿으시죠.

*100평 규모 쇼룸 교육장 완비*

모두 직접 보실 수 있습니다.

이게 가능한 이유는?!

최초 유일한 AMR/AGV 솔루션 전문기업으로 17년 동안,

모든 원천기술을 순수 독자적으로 개발!

현존하는 대부분의 AMR/AGV 타입을 지원하는

AMR/AGV 솔루션™

창고 물류 자동화에 끝판왕

KIVA 솔루션™

(로봇S™ + 관제S™ + 창고관리S/W + Picking StationS/W)

가장 트랜디한 Stacker AMR/AGV (자율주행로봇)

Picking 솔루션™

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AMR/AGV 솔루션™

특장점

POINT 01

최저가 비밀?!

최저가의 비밀은 "모든 원천기술을 자체 개발"로써,

SLAM 및 Reflector 유도 AMR/AGV 제작 비용은 대당 최대 1,000만원까지 낮출 수 있습니다.


현장 출장 전 납품 최적화 및 안정화 작업이 가능하며, No code 기반으로 누구나 셋업이 가능합니다.

또한, 고객사 또는 AGV 제조사에서 셋업 및 유지보수(A/S)를 직접 하실 수 있어 비용을 더욱 낮추실 수 있습니다.

LogPlayer는 비전문가도 신속 정확하게 문제를 해결할 수 있지만, 전문가의 도움이 필요할 때는 완벽한 원격 대응을 통해 출장비는 Zero에 가깝습니다.

운영 변경이 필요할 때도 실제 납품된 실제 S/W로 시뮬레이션 함으로 무정지 Patch로 가동 정지 없이 변경이 가능합니다.

자사의 독자적인 운영 및 운행 기술들은 타사대비 26.5% 높은 효율1)을 보여줌으로
100대의 AMR/AGV가 필요한 곳에 75대만으로도 물동량 충족이 가능합니다.


성능 및 A/S 걱정이 없는 AMR/AGV를 최저가로 도입하는 방법은 통합(로봇+관제) 솔루션 ™ 이 유일한 방법입니다.

1) KOLAS 공인 인증으로 일반적인 ACS 1대 + AMR/AGV 10대의 제어 기준 입니다.

효율은 운영 조건과 환경에 따라 결과는 달라질 수 있습니다.

POINT 02

입고부터 출고까지 모든 물류로봇을 단 하나의

솔루션™으로 직접 관리

일반적인 Topological Map을 넘어 Grid/Feature Map 자동분석&생성 알고리즘으로 Hybrid Map1~2)을 사용하며,
최고의 경로계획 알고리즘인 A*와 GA(유전자 알고리즘) 를 결합하여 더욱 빠르고 정확합니다.

또한, 모든 데이터들이 Searching 형태가 아닌 Multi-pointing 되어 완벽한 Parallel threading이 가능합니다.

이로 인해 세계 최고 수준의 1,600+대 로봇 동시제어가 가능하며, 100+대 이상의 동시 모니터링이 가능합니다. 3~4)


Particle Filter 기반 SLAM 기술은 순수 자체적으로 개발되었으며, 초고해상도 Map 처리 기술인
BitMaker와 ICP알고리즘, HAPS, CAPS, IMU센서, 3D Depth 카메라 장애물 감지(optional), 레이저 변위 센서(optional)로
더욱 정밀한 AMR/AGV 위치측정이 가능합니다. 더불어, 독자적으로 개발된 Reflector(=Laser) 유도 또한
Multi-triangulation 기술을 토대로 더욱 정확함을 넘어선 섬세한 위치측정이 가능합니다. 
5~6)

1) 특허출원 / 10-2022-0152636 / 주행로봇의 특징 지도 생성 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

2) 특허출원 / 10-2022-0159156 / 주행로봇의 특징 지도를 이용한 경로 계획 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

3) 특허출원 / 10-2022-0146510 / 주행로봇의 실시간 움직임을 예측하여 충돌을 방지하는 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

4) 특허출원 / 10-2022-0161552 / 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

5) 특허출원 / 10-2022-0146503 / 라이다를 이용하는 주행로봇의 위치 측정을 위한 패턴 매칭 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

6) 특허출원 / 10-2023-0150148 / 라이다를 탑재한 AGV의 반사체 위치측정을 위한 측량 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

7) 특허출원 / 10-2023-0147825 / AGV의 주행방향과 일직선상으로 인식된 반사체 패턴을 제외하는 삼변측량 위치측정 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체

POINT 03

일반형부터 특수형까지 고객 맞춤형

기술지원

현존하는 대부분의 AMR/AGV 원천기술을 독자적인 국산 솔루션 기술로 승화 시켰습니다.

자기, 전자기, 컬러, 천장, 바코드 유도 등 센서를 직접 개발한 경험을 가지고 있으며,
SLAM과 반사체 유도 기술을 100% 국산 기술로 직접 구현하였습니다.


주행 구동 방식도 독립조향구동(1SD), 다중조향구동(2SD/QD), 차동구동(DD), 독립회전형차동구동(1RDD),
다중회전형차동구동(2RDD), 전방향휠(Mecanum)까지 다양한 형태의 AMR/AGV 총 47종 납품한 경험을 가지고 있습니다.


풍부한 기술력을 바탕으로 고객에게 딱 맞는 AMR/AGV를 맞춤으로 납품 가능합니다.

POINT 04

귀사의 인재가

AMR/AGV 전문가

가 됩니다.

AMR/AGV 솔루션™은 일반 기술이 아닌 솔루션™ 기술로써, 일반 개발보다 어렵고 복잡하지만 그 효과는 확실합니다!
No Code 기반이기에 프로그래머가 아니더라도 누구나 운영 설계 및 셋업, 유지보수가 가능하며,

Digital Twin 기술을 토대로 현장이 아닌 사무실에서 90% 이상의 최적화 작업을 할 수 있습니다.


현장 셋업 전, 사무실에서 운영 최적화 및 잠재적인 버그를 최소화함으로써 현장 셋업 기간을 최소화할 수 있습니다.

무엇보다, 저희의 교육 과정을 통해 3~5일만에 귀사의 인재(비개발자)도 AMR/AGV 전문가가 될 수 있습니다.

운영 시뮬레이션 및 현장 유지보수(A/S)를 직접 하실 수 있습니다.

물론, 전문가의 도움이 필요하시다면 LogPlayer 기술을 통해 완벽한 원격대응이 가능합니다.


*100평 규모의 쇼룸 및 교육장을 완비하여 시뮬레이션 뿐만 아니라 실제 AMR/AGV 직접 제어해 볼 수 있습니다.

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(기초 과정)2일 + (전문가 과정)3일

"교육 과정"을 통해 AMR/AGV의 모든 것을

직접 설계 및 구축, 유지보수(A/S)가 가능합니다.

귀사의 인재

"AMR/AGV 전문가"가 됩니다.

풍부한 기술 노하우를 바탕으로

고객사에 최적화된 AMR/AGV 시스템을

제안해 드릴 수 있습니다.

*일반적인 ACS 1대 + AMR/AGV 10대의 제어 기준 입니다.

*운영 조건과 환경에 따라 결과는 달라질 수 있습니다.

주요 기술

최고의 고객이 선택한

최고 AMR/AGV 솔루션

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벰소프트의 ACS 솔루션™으로 전체 그룹사 S/W 공모전에서 금상을 수상할 수 있었습니다.

1,000대 이상의 동시제어가 가능한 것도 유일했지만, LogPlayer 기술은 정말이지 최고 입니다!


A Corp

AGV팀 그룹장


동시 다발적으로 실시간 변경되는 매우 큰 레이아웃도 업무 대응이 가능했습니다! 짧지만 제 경험으로는 솔루션이 아니었다면, 절대 불가능 했다고 생각합니다.

참고로 레이아웃은 1,000여 대의 AMR/AGV가 투입될 정도로 매우 큰 크기 였고 셋업 중에 가벽과 장비가 하루에도 몇 번씩 동시다발적으로 변경되었습니다.


A Corp

ACS 실무 담당자


폴란드 공장에AMR/AGV를 도입했었습니다. 셋업 및 안정화 기간도 짧았지만 그보다 좋았던 것은 완벽한 원격대응이었습니다.
해외에 AMR/AGV를 도입하신다면 BEM 솔루션은 필수라고 생각합니다. 


B Corp

생산기술원 AGV 담당자


저는 AMr/AGV에 대한 불신이 매우 많은 사람이었습니다. 하지만 지금은 생각이 바뀌었습니다.
현장 티칭만으로 셋업/안정화가 바로 되는 것을 보고 놀랬는데, 알고 보니 현장 납품 최소 1달 전부터 시뮬레이션으로 운영 최적화와 버그 최소화를 진행하고 납품한다더군요.


C Corp

물류팀 프로


선택하지 않을 이유가 

없습니다.

  견적부터 설계, 개발, 셋업, 고객만족까지 어느 것 하나 놓치지 않았습니다.

  17년 AMR/AGV제어 경력을 바탕으로, 솔루션을 개발 및 검증했습니다.

  100% 순수 자체 기술로 만들어졌습니다.

  저희의 경쟁사는 바로 우리 입니다.

        세계 최초 유일한 통합(로봇+관제) 솔루션 ™  전문 기업


노코드 (No-code) 기반

누구나 셋업 및 유지보수가 가능합니다.

소스코드 Trash화를 걱정할 필요가 없습니다. 

아무리 큰 레이아웃도 빠르고 정확하게 처리할 수 있습니다.


디지털 트윈 (Digital Twin)

차량 시뮬레이터는 실제 AMR/AGV 제어/통신 소스코드와 100% 동일합니다.

현장에서 해야될 작업을 사무실에서 90% 이상 완료 할 수 있습니다.



AI 기반 운영 최적화

인공지능 알고리즘을 이용해 경로 및 명령할당 최적화 티칭을 합니다.

솔루션은 지속적으로 Update 됩니다.


원격 대응 기술

100대 이상의 원격 모니터링 접속이 가능하며, LogPlayer는 비전문가도 신속 정확하게 문제를 파악하고 해결할 수 있도록 해줍니다. 

전문가의 도움이 필요하다면 완벽한 원격 대응도 가능합니다. 

Proposal 01

ACS 내재화 지원

대상 : AMR/AGV 도입이 많이 예상되는 고객

AMR/AGV 도입 비용 최소화 & 운영효율 극대화

* 본 프로모션은 조기 종료 될 수 있습니다.

Proposal 02

중국, 인도 등의 AMR/AGV 도입 방법 제안

대상 : AMR/AGV를 수입하려는 고객사

통합(로봇+관제) 솔루션 ™ 으로 Customizing 및 A/S 걱정無

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아직은 부족하지만,

대한민국 제조·창고의 AMR/AGV

세계 최고가 되는 그날까지 더욱 정진하겠습니다.

AMR/AGV의 새로운 패러다임!

통합(로봇+관제) 솔루션 ™ 이 궁금하십니까?

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
 관제 솔루션™ (ACS)
1,000+ AMR/AGV - No Code based - Digital Twin - AI

CORE (ACS Core Server) + PMS (Process Managing Server) + DMS (Data Managing Server) 
+ UI S/W + CTS (Comm. Test s/W) + VMCS(Virtual MCS) + EIF(Equip. Interface) ... S/Ws

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
위치&제어 솔루션™ (PCS)
Hybrid Positioning Solution™ - Various Control Solution™

SLAM + Reflector + Barcode + (spot + magnetic + IR mark + color tape ... )  
/ DD + ISD + 2SD + RDD + MRDD + Mecanum ... Support

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
MapMaker

프로그래밍을 몰라도 그림을 그리듯이 데이터를 변경하고 무결성을 체크하여, 누구나 셋업 및 유지보수 가능

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
LogPlayer

실시간으로 남는 LOG를 PlayBack(재생)하여 비전문가도 신속 정확하게 문제를 파악하고 해결할 수 있지만, 전문가의 도움이 필요하다면 완벽한 원격 대응이 가능

BEM AGV ACS AMR Laser 자율주행로봇
Simulator

실제 AMR/AGV와 100% 동일한 제어/통신 소스코드를 사용한 시뮬레이터로써, 현장에서 해야될 90% 이상의 작업을 사무실에서 완료


시뮬레이터의 소스코드가 실제 연동 장비와 다르다면 큰 의미없음!


사업 영역

오직 통합(로봇+관제) 솔루션 ™에 집중 합니다.

AMR/AGV 기술은 모든 실내 바퀴형 물류로봇(AMR, OHS, OHT, Stocker)에 적용이 가능합니다.

공 장 (Factory)

주행 공간이 협소하여 운영 정지 방지 및 운영 효율을 높이는 기술들이 필요

창 고 (Warehouse)

주행공간이 넓고 운영 효율 및 적재 공간을 극대화하는 기술이 필요